Šipke i njihovi bliski srodnici, kompas i razdjelnici, u uporabi su barem od rimskog doba. Iako su njihovi dizajni određene dobi, oni nikako nisu nadživjeli svoju korisnost. Prijenos mjerenja njihov je primarni posao, posebno u situacijama kada je primjena pravila na izratku teška (kao na primjer kod zakrivljenih izratka).
Šipke se kreću od relativno malih (nekoliko centimetara visine) do prilično velikih (neki su trgovci u prošlosti koristili čeljusti visine tri metra ili više). Mogu biti od drveta ili željeza, ali obično su od čelika. Generacije proizvođača alata i obrtnika izrađivale su ih za posebne svrhe, od sićušnih za precizni zlatarski rad do divovskih koji su zaposleni u ljevaonicama.
Neki modeli imaju navojnu šipku na glavi koja otvara ili zatvara čeljusti; drugi, nazvani čeljusti s čvrstim zglobovima, imaju jednu zakovicu ili drugi pričvršćivač koji čvrsto drži šarku, ali dovoljno labavo da omogući otvaranje i zatvaranje čeljusti. Treći, nazvani opružne čeljusti, imaju čeličnu oprugu, a ne zglobni zglob.
Unutarnje čeljusti, koje se nazivaju i ravne čeljusti, koriste se za mjerenje unutarnjih dimenzija. Noge su im ravne, s nogama usmjerenim prema van. Većina čeljusti s vanjske strane izgledaju pognutih nogu, zaobljenih nogu koje ulaze unutra. Koriste se za mjerenje vanjskog promjera cijevi ili napretka okrenute noge ili drugog rada na tokarilici.
Noge para čeljusti su raširene ili spojene kako bi se podudarale s dimenzijom koja se mjeri. Šestari se mogu postaviti na zadanu dimenziju iz pravila, mjerila ili uzorka, a zatim koristiti za provjeru obratka koji se oblikuje. Mogu se koristiti i u obrnutom postupku, prilagoditi tako da se stopala lagano vuku kad se navuku preko (s vanjskim čeljustima) ili iznutra (unutar čeljusti) obratka. Tada se udaljenost između stopala mjeri pravilom.
Klizne čeljusti. Na prvi pogled postoji nešto poput sličnosti između klizača i majmunskog ključa. Oboje imaju fiksnu čeljust na glavi, s donjom čeljusti koja klizi duž kralježnice alata. Donja čeljust u paru klizača može imati maticu koja je steže, umjesto pužnog pogona majmunskog ključa; čeljusti također imaju vagu duž klizača - koja označava prostor između čeljusti. Klipnjače su uglavnom male, većina ih ima kapacitet izmjeriti izratke najviše između tri i dvanaest inča.
Klizna čeljust (koja se u Engleskoj ponekad naziva mjerna čeljust) može se koristiti i za unutarnje i za vanjske dimenzije. Oni imaju prednost u odnosu na unutarnju i vanjsku čeljust u tome što daju izravno očitanje s ugrađene vage, umjesto da zahtijevaju da se alat drži na skali ili pravilu.
Kao i kod mikrometara (dolje), postoje klizne čeljusti, a zatim i čeljusti. Postoje čeljusti za digitalno očitavanje i čeljusti za biranje (na kojima se dimenzija očitava s brojčanika). Troškovi također variraju: otprilike pet dolara kupit će vam osnovni par klizača, jedan sasvim prikladan za povremene potrebe u trgovini. Za strojara koji se bavi visokim tolerancijama, modeli na tržištu prodaju se za dvjesto dolara i više.
Nonijske čeljusti. Nazvane po Pierreu Vernieru, francuskom matematičaru i izumitelju s početka sedamnaestog stoljeća, Vernier čeljusti su klizne čeljusti s vrlo preciznom skalom. Dolaze u različitim veličinama, od manjih modela dimenzija najviše šest centimetara do velikih s čeljustima koje se otvaraju na pet ili šest stopa.
Mikrometar. Druga vrsta čeljusti, mikrometar je precizan inženjerski alat. Koristi se za mjerenja visoke tolerancije, posebno u obradi metalnih elemenata.
Umjesto kliznih čeljusti, mikrometri imaju fiksni par čeljusti s vretenom koje se proteže od ručke, sežući preko usta ili otvaranja čeljusti. Suprotna čeljust je fiksna stanica koja se naziva nakovanj. Kako se vreteno podešava, očitava se skala na cijevi mikrometra.